Stará šelešovická obecní pečeť pochází někdy z 18. století, její pečetní pole vyplňuje zdobná barokní kartuš s motivem vztyčené radlice, opis majuskulou PECZET.DIEDINY.CZELECZOWICZ. ( srov. F. M. Peřinka, Kroměřížský okres - VM, Brno 1912, s.70). Návrhy nových obecních symbolů Šelešovic vycházejí převážně z popisované pečetě, nechybí však tradiční figury kuželů, převzaté ze znaku kroměřížské vrchnosti ( tedy biskupů olomouckých ) a různě upravené, ani figura kruhu, převzatého z erbu domácích vladyk ze Sulešovic, resp. rodu Kuželů za Žeravic. Rovněž tradiční červená a stříbrná se střídá se zelenou, symbolizující zemědělský charakter obce.
Tvůrce návrhů šelešovických obceních návrhů, heraldik Miroslav J.V. Pavlů, vyhověl žádosti představitelů obce a k již existujícím návrhům připojil ještě nové, obsahující vedle figury radlice ještě kompletní klenot vladyk ze Sulešovic z rozrodu Kuželů.